騎士として成長を遂げていくアーサー。王国に攻め込む魔獣の軍勢に圧倒され、他の騎士達が皆絶望するも、彼だけは最後まで諦めなかった。すると手にした光剣から激しい力が放たれ、アーサーに全ての敵を打ち倒す程の力を授けた。あの剣こそ王家の者しか扱えぬ伝説のエクスカリバーであった。皆の希望により王となったアーサーは、王国再興のため伝説の聖杯の探索を先鋭の騎士達に命じる。