突如、異界より現れ、特殊な機械兵器を操り戦う少女たち“バトルメイデン”の１人。
異界よりグランガイアに降り立った彼女だが最初に目にしたのは神々による人間への襲撃虐殺の光景だったという。“正義”を重んじる誇り高い戦士の家系であるカイエナは、憤慨して人間の側に付いて戦うことを決意。代々受け継がれているロケットランチャーで即座に神々を攻撃したという。