神々に滅ぼされたエリシアン王国の王女。エスティアが生まれた直後、母親を亡くしている。父親は国家間の軍事問題に専念しなければならず、彼女にあまり接することができなかったという。周囲の人間はエスティアに親切でワガママは何でも聞いてくれたが、それだけに彼女には真の友達と呼べるような存在がいなかった。同じ年齢のある少年が、彼女の召使いとして働くことになるまでは。