額に大きな角と背に美しい翼を持つ幻獣。
その優雅な姿とは裏腹に、気性は非常に荒くペガサスの背に乗るのは至難の業である。
元は神々の乗り物として生み出された天馬だと言われ、ペガサスが背に乗せるのは、自身が神にも等しいと認め敬愛する勇者のみであるらしい。それ故、戦場でペガサスを見た者は、ペガサス以上にその背に乗っている存在を恐れると言われている。